BT-5102
模块共支持2个通道的编码器输入；每个编码器通道支持A/B增量式编码器或脉冲-方向式编码器输入；每个编码器通道支持正交A/B信号输入，输入电压5V，支持源型和漏型输入；增量式编码器模式支持x1/x2/x4倍频可选择；脉冲-方向模式支持无方向信号，仅脉冲输入；每个编码器通道支持1个数字量信号输入，输入电压5Vdc或24Vdc；每个编码器通道支持1个数字量输出信号，输出电压24Vdc；每个编码器通道自带1路5V电源和24V电源转换输出，可连接编码器供电；模块内部总线和现场输入采用磁隔离；模块支持液晶显示模块基本信息及其通道指示显示参数等；模块支持的编码器最大输入频率为1.5MHz；模块支持测量功能，可检测负载转速或输入脉冲频率。
